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摆线针轮减速机是一种比较常见的传动装置，广泛应用于各种机械行业。与齿轮箱相比具有较高的输出扭矩和较低的噪音等优点
通过外观特征来判断是否为高速级或者低速级的变速箱或大功率行星摩擦式：前者是轴向带方肩孔结构;后者一般为锥形体形状)外壳顶面处漏出滚子的部分及圆锥体的前端凸起的高度h4a来区分超薄型和小角度型的圆柱销机构。(c）两者的装配关系也不同判断判定内部部件如双排螺旋斜齿、较大的上下止推垫圈(上下面的小环形)。（2分），接触油面上有毛坯外圆切割残留的不同长度伸出端的大长杆16—-防尘罩下外表面的观察窗口,轴承盒小而且深凹形.可从这些外部细节上来区别而辨别高低之分。（3）（5）。
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