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三相异步电动机的角度问题涉及到转子磁链与旋转磁场之间的相对运动。当两者之间有相对速度时，就会产生电磁力、电动势和电流等效应。这些因素相互作用的结果会导致电机转动并输出机械能量。
在分析电机的角度关系之前需要了解一些基本概念：静止坐标系（a-d）和同步速坐标系（q1/2）。通过观察dq0空间中的矢量平衡条件可知，$P_{r}+Jw_s\alpha P_{\delta}=0$。其中，$\alpha$为转差角频率；$P_{r}$是定子的电阻功率损耗向量；$P_{\delta}=(Ibcos(\theta-\omega t))(Lmsin\beta)+Idsin(\theta-\omega t)(JsC)$表示转矩的平均值以及交直轴分量之和。这里我们假设转速恒定的条件下求解这个方程即可得到。
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