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齿轮减速机是一种传动装置，主要用于降低电动机或其他驱动源输出的高转速。其分类通常根据结构、用途和使用条件的不同而有所差异。
按照传动类型分：渐开线圆柱齿轮减速器（普通）、圆弧齿锥齿轮减速器（摆动或移动）和行星摩擦式机械无级变速器等；按承载能力分为轻型、中型和重型三种，其中单体设计承受压力标准为100kg-25t之间；按构造形式可分为卧式与立式两种，一般用于平行轴输出扭矩的称为箱外安装方式，如丝杠及涡轮增压机构，有部分还设有冷却系统。同时也有垂直轴式的直交负载轴承采用筒形滚柱接触球面密封件以防止甩出磨损内部配件的情况发生；在油池中旋转来减少外部灰尘颗粒进入可保证蜗杆传动的效率和平稳性达到高状态这样也可以提高低速自锁的能力并广泛应用于起重运输工程上。
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