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减速机的齿轮齿数选择取决于多种因素，包括输出扭矩、传动比和效率等。在确定合适的齿轮数量时需要考虑以下几个关键问题：
1. 功率需求是首要考虑的因素之一。如果负载需要较高的动力传输效能，那么应选用较大的模数值（例如400），以获得更高的传递效率和更小的体积占用；反之则可以选择较少的模值来降低成本并减少重量。
2. 当输入转速较高而允许的径向力和轴向力较小的情况下可以采用小一点的齿轮尺寸以提高工作可靠性，但相应的加工精度要求也会提高。这种方案适合于对于稳定性和寿命有更高要求的场合下使用，因为较低的成本和维护费用的代价是小一些的使用可靠性的牺牲或者是在材料上增加更多的余量或加强措施以及设计结构上的改进从而使得产品总体造价相对比较高的情况下来进行设计和制造的一种方式来实现其设计的目标功能。
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