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齿轮减速机是一种能够降低旋转速度并提高扭矩的机械传动装置。它的工作原理是利用两个或多个啮合在一起的齿来传递动力和运动，通过改变输入轴的速度来实现输出端的加果
具体来说：当电机驱动主动锥盘时,涡轮与从动圆锥体相连接.二者一起转动的同时沿同向母线方向移动距离a(角度).与此同时被动螺旋也相应地转动了相同的角位移α造成相对行星排上的各构件的运动轨迹都是圆弧曲线且互不重叠这样产生的综合结果是电动机主、从动的转速不变而两级组合的总驱挽矩增大从而实现了将低速运动的机构变速为高速运 动并且加大输出的力偶的功能!
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