变频器是把直流开关电源(50Hz或60Hz)转换成各种各样頻率的交流电，以完成电动机的调速运作的机器设备，在其中控制电源电路进行对主电源电路的控制，逆变电路将交流电流转换成直流电源，交流电正中间电源电路对逆变电路的輸出开展光滑过滤，整流电路将直流电源再逆成交流电流。

我们在应用变频器的情况下，必须依据自身的控制规定，挑选不一样的控制方式。下边，我来介绍一下变频器的几类普遍控制方式：  

一、V/f稳定控制:

V/f控制是在更改电机开关电源頻率的另外更改电机开关电源的工作电压，使电机磁通量维持一定，在较宽的变速范畴内，电机的高效率，功率因素不降低。由于是控制工作电压(Voltage)与頻率(Frequency)之比，称之为V/f控制。稳定V/f控制存有的关键难题是低速档特性较弱，转速比极低时，磁感应转距没法摆脱很大的滚动摩擦力，不可以适当的调节电机的转距赔偿和融入负荷转距的转变; 次之是没法精确的控制电机的具体转速比。因为恒V/f变频器是转速比开环增益控制，由异步电机的机械设备特点图得知，预设值为电机定子頻率也就是理想化满载转速比，而电机的具体转速比由转差率所决策，因此 V/f稳定控制方式存有的平稳出现偏差的原因不可以控制，故没法精确控制电机的具体转速比。      

二、转差頻率控制:

转差頻率是释放于电机的交流电頻率与电机速率的差頻率。依据异步电机平稳数学分析模型得知，当頻率一定时，异步电机的磁感应转距正比例于转差率，机械设备特点为平行线。

转差頻率控制便是根据控制转差頻率来控制转距和电流量。转差頻率控制必须验出电机的转速比，组成速率闭环控制，速率控制器的輸出为转差頻率，随后以电机速度转差頻率之和做为变频器的给出頻率。与V/f控制对比，其加降速特点和限定过电流量的工作能力获得提升 。此外，它有速率控制器，运用速率意见反馈组成闭环控制控制，速率的静态数据出现偏差的原因小。殊不知要做到全自动控制系统软件恒定控制，还达不上优良的动态性特性。    

三、矢量素材控制矢量素材控制，也称电磁场定项控制   

它是七十年代初由德国F.Blasschke等最先明确提出，以直流无刷电机和交流电动机较为的方式论述了这一基本原理。从而开辟了交流电机和等效电路直流电机的先例。矢量素材控制直流变频变速的作法是将异步电机在三相平面坐标下的电机定子交流电路Ia、Ib、Ic。根据三相-二相转换，等效电路成两相静止不动平面坐标下的交流电路Ia1、Ib1，再根据按电机转子电磁场定项旋转变换，等效电路成同歩转动平面坐标下的直流电流Im1、It1(Im1等同于直流电机的自感电动势; It1等同于直流电机的同步电机电流量)，随后效仿直流电机的控制方式，求取直流电机的控制量，历经相对的座标反转换完成对异步电机的控制。矢量素材控制方式的出現，使异步电机直流变频变速在电机的变速行业里多方位的处在优点影响力。可是，矢量素材控制技术性必须对电机主要参数开展恰当估计，如何提高主要参数的精确性是一直科学研究的话题讨论。       

四、立即转距控制     

1985年，法国鲁尔高校的DePenbrock专家教授初次明确提出了立即转距控制基础理论，该技术性在非常大水平上解决了矢量素材控制的不够，它并不是根据控制电流量，bt链接相等间接性控制转距，只是把转距立即做为被测量来控制。转距控制的优势取决于:转距控制是控制电机定子bt链接，在实质上并不一定转速比信息内容，控制上对除电机定子电阻器外的全部电机参数转变鲁棒性优良;所导入的电机定子bt链接观测器能非常容易估计出同歩速率信息内容，因此能便捷的完成无转速传感器，这类控制被称作无转速传感器立即转距控制。