1.       关于电机，减速机，刹车的概念：

电机：

①   需要电源才能够工作的，电源分别有直流电和交流电，其中直流电只分伏数（12的倍数），交流电可分单相，三相。

②   电机有分内转子电机（电机轴转动）和外转子电机（电机外壳转动），我们公海彩船6600做的基本上都是内转子电机。

③   三相电机级数（极数），电机的转速是分级的，是由电机的极数决定的，这里指的极数是电机转子绕线的磁极，级数为2的倍数，级数越低，转速越高，级数越高，转速越低。2级：2950r/min，4级：1450r/min，6级：950 r/min，8级：700 r/min。

注：单相电机也有级数，不过只有2级和4级两种

④   直流电机也有级数，但是与转速无关，直流电机,是电枢电压决定转速,电枢励磁电流决定转矩。

⑤   除了带驱动器的电机外，所有直接接电源的电机转速都只是一个范围值，不是固定值，是有范围浮动的。同理，减速机（除了行星和硬齿面），其余的减速机减速比都有一定量的偏差值

减速机：

①   减速机不需要电源，只需要安装到动力源（基本上是电机，也可能是联轴器，反正必须是轴转动的地方）则可以工作。

②   减速机需要的参数：速比，安装方式（平行轴，直角轴，卧式，立式等等），框号（输出轴的大小），电机功率，电机轴径（输入轴的大小）

③   什么是输入轴，什么是输出轴，简单点来说，输入轴就是电机装到减速机上面的轴，提供给减速机原始动力的轴就是输入轴。输出轴就是经过减速之后输出慢转速的轴。

④   减速机可以加速的吗？有加速机吗？所有的减速机只能够减速。不存在外接的加速机，只能够在动力部分（电机）加速，变频器。

⑤   蜗轮蜗杆减速机的自锁功能是指只能用输入轴带动输出轴转动，不能输出轴带动输入轴转动。其他减速机不具备这个功能。

刹车：

①   任何电机都可以加装刹车，注意刹车是加装上去的，不属于电机原有的。

②   减速机不能装刹车

③   我们现在装的刹车基本上是断电刹车，原理是电机断电停机，刹车通电工作，所以我们建议客人电机的电源和刹车的电源分开接。可以接在同一个电源，但是会影响刹车工作。

④   来令片，又叫刹车片，就是刹车夹紧的两片刹车片。

2.       齿轮减速机，公海彩船6600电机

①  公海彩船6600电机彩页上的扭矩表单位是KG.M，转换成N.M需要乘以10。

②   如果客户要带变频功能，需要问一下是否需要长期变频，如果要长期变频需要加装强冷风扇。

③   油孔位置：一般是28框以上才能选择，默认是G1，所以在确认的时候，也需要跟客户确认好安装的位置。

④   选型的时候需要知道功率，速比，框号（轴径），安装方式，缺一不可，带不带刹车，是否变频这个是加装的。

3.       山藤减速机

②   接线盒位置，小型的只有2种，大型的有4种，要注意法兰面的位置。

③   漏油可以直接换油封

4.       三相异步电机

①   我们的三相异步电机是鼠笼式的三相异步电机

②   选型的时候，B3是卧式，B5是立式，B35是B3和B5的合体，既能用B3的卧式安装，也能用B5的立式安装，尺寸一样的。同理B14和B34也是一样。

③   三相电机是直接启动的，单相电机则需要电容启动，所以单相电机有些客户也会说成是电容电机

④   所有电机在同等功率下转速下，三相异步电机的输出扭矩是最大的

⑤   在我们的彩页资料上，只有转矩的比，没有实际的数值，要求转矩的实际数值，公式如下：Tn≈9550p／n2    单位-牛顿米    式中： Tn_电机额定转矩（Nm）  p_ 电机的额定容量（KW）   n2—电机的额定转速（r/min）    功率越大转矩越大  同功率的电机磁极数大的转矩大  变频电机和普通电机的转矩基本接近

5.       蜗轮蜗杆减速机

减速机结构是一根蜗杆与下面一个蜗轮转动摩擦咬合产生减速效果

①   带透气帽的-10°-60°，不带透气帽的-40°-70°

②   工作温度=环境温度+温升，例如，环境温度30°，温升40°，工作温度就是70°，油封耐温是120°，所以相加不能超过120°

③   蜗杆是主动轮，采用的材料必须要好，市面上一般有铝青铜和锡青铜。铝青铜便宜，耐磨度低，硬度低，容易坏。锡青铜成本高，耐磨度高，硬度高，寿命长。

④   速比越大，传动效率越低，5比的时候有90%，100比的时候只有40%-50%

⑤   具有自锁功能，不能用输出端带动输入端

1.       伺服电机，步进电机

①   其实伺服电机也是靠脉冲实现控制的，和步进电机一样。但是伺服电机的定位要比步进电机精准，标准2000先编码器的伺服电机，脉冲量为0.0027466°，是1.8°步进的1/655.

②   伺服加装的编码器是用于精准定位用的。步进和无刷也可以加装

③   在低速时，步进电机容易出现低频振动现象，而伺服电机不会出现

④   步进在高转速的时候，转矩会急速衰退，所以步进电机一般的工作转速只有300-600转，而伺服则可以达到2000-3000转。

⑤   步进电机不具备过载能力，而伺服电机可以有较强的过载能力，最大转矩可达额定转矩的2-3倍

⑥   速度响应步进电机需要200-400毫秒，伺服电机只需要几毫秒。

2.       各类电机减速机选型

①   电机类，需要明确知道功率，转速，电压，安装方式，辅助条件是否带刹车，是否变频（调速），防护等级

②   防护等级IP54，前面一个数字代表的是防尘等级，6是最高等级，后面一个数字是防水等级，8是最高等级，一般要达到7才能在水中运行，电机常见只有4，是仿制各个方向飞溅而来的水入侵。

③   减速机类，需要明确知道速比，安装方式，输入端轴径（电机机座号），输出轴轴径，电机的功率。不需要考虑电压，因为不用接电。