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减速机齿轮的设计主要分为以下几个步骤：
1. 选择材料和热处理方式。根据工作条件、传递的功率大小，选择合适的材质并确定其硬度范围（如HRC20-65）。常用的有调质钢、铸铁等金属零件以及聚酯纤维或玻璃纤维的非金属轴瓦组件。如果高速级承受较大的冲击负荷时需要采用渗碳淬硬的方法以提高耐磨性，但要防止设计成过高的接触强度而使传动效率过低；对于中低速级的圆柱齿轮可考虑用软齿面轻载以降低成本和提高生产率。同时还要考虑到机器的结构特点和使用环境来进行适当的材料的选用与搭配，以保证足够的寿命可靠性和经济合理性。
3. 计算参数的选择及尺寸大小的决定。包括电动机容量的大小、润滑油量的多少等因素都会直接影响到整机的工作性能和工作质量。因此要根据使用要求和控制机构的形式来确定这些因素的具体数值并进行合理的组合和处理。在满足强度的前提下应尽可能选较小的模数和大一些的中心距，以便于制造和维护大多的标准件延长使用寿命节省维修费用提高整体刚度和抵抗振动的能力从而保证传动的稳定性减小噪音增大运动平稳度从而提高整机的运行效率和舒适感。
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