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减速机齿轮的调节可以分为以下步骤：
1. 找到合适的输入转速，确定输出转数。一般来说在功率、体积等方面都有一定的要求和约束条件；当匹配给定速比时不能大于许用负载扭矩；而且还需要注意是否满足降级使用（即i’< i），若不小于传动比则可以进行任意组合选型计算(此时一般选用渐开线圆柱斜齿齿轮)。如果选择直齿圆锥蜗杆或直廓环面软螺旋滚筒等其他低副机构则需要保证其封闭准确且接触面积足够大以避免噪声振动等问题。同时也要考虑电动机皮带轮以及滚动轴承等的变速问题。
2. 选择适合大小的型号规格。根据所需传递的总载荷及工作机的速度求出主要参数之一——圆周力Ft及其轴心力Fe的大小，进而得出减速器的净截荷Fr等于总附载Z与驱动机器本身附加载荷之间较大的值与圆周力的乘积，再通过这个数值去反推所选用的实心油润滑标准单元直径D或者空心浮动式产品中的横隔板数量来确定大小即可。（这里需要提醒大家注意的是卧式的中心距是带底孔的硬支承或是底座加垫片的空套）。
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