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更换齿轮减速机的油脂步骤如下：
1. 清洗旧的润滑油。使用工具将减速机内表面的旧机油清除干净，注意不要留下死角或空隙，以免残留的废油堵塞机器内部和轴承等零件。如果无法清洁，可以加入一些煤油进行稀释冲洗。同时也要检查有无异物进入减速带体内,如果有要及时清理出来。在放出变速箱内的残余油液之后，应启动发动机使变速器运转数圈并停车冷却后再行装配以便排除摩擦面上的金属磨屑和其他脏物、杂质；以及向箱中注入适量液压油，再关闭阀门2-3分钟，让油的分布均匀后可继续放入阀体及管路系统中的气囊。要擦干手汗以防止污渍通过开关芯柱部分而侵入到控制系统里边去。这一点很重要哦！
2. 在加油时要注意避免带入硬质颗粒蓉入蜗轮之中造成损伤。
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