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减速机加齿轮油的方法如下：
1. 将旧的润滑油脂清除干净，可以用或毛刷进行清理。在清洗时需要小心谨慎，避免损坏轴承和轴封件等部件的表面；使用干净的或者是煤油装入容器中加热至80度左右（根据具体的零件材质确定），将行星架及其它部分放入其中浸泡5-10分钟即可实现冲洗；然后擦干残留物。
2. 加入新的机油要看具体型号而定，一般普通的蜗轮箱容积都是在4升以上。如果是带有速比调整用的排壳结构的话还要再加上高速被动齿轮之前的那一级小传动装置的体积容量也要加上去,如果这些量不够用可再加一桶四千克装的二硫化钼机械黄油/锂基脂链条部位直接滴注便可!加油时间建议在不工作期间操作以免渗漏发生危险！
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