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伞型齿轮是一种特殊的减速器，它通过将多个小直径的齿轮组合成一个大的、低速的大圆盘来达到省力和减慢速度的目的。
首先，我们需要了解的是：普通圆柱形齿轮传动比的计算公式为i=n1/n2=(d1+z*df)/(d2-z*df)，其中i表示两轮齿啮合时的时间比例系数；n1和n2分别代表主动轴与从动轴每分钟的转数（以弧度为单位）；d1和d2分别为两个相接触齿轮的中心距离的一半（单位取毫米或英寸），而“+”号用于正交情况，“-*”号为任意方向的情况；“z”，即为级数的索引值。“df”（双星）指的是一个完全分开的小圆形垫片的曲率半径之差乘以z的值。（对于多对相互配合使用的行星系来说，这个圆的中心线必须垂直于大园平面）。如果使用普通的圆锥滚子轴承的话，其大小不同会导致转速不一致的问题。然而在球面凹槽设计上采用的是滚动摩擦的曲面结构，因此可以做到不论角的大小如何都能得到一致的速度。另外由于是采用无对称面的不对称外形结构设计也可以防止了异物侵入。这种结构的缺点就是成本较高且占用空间较大。
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