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减速机更换齿轮油的步骤如下：
1. 确认减速机的型号和使用的齿轮油类型。
2. 准备好新的齿轮油和油箱。
3. 打开减速机的油塞，将旧的齿轮油排出。
4. 加入新的齿轮油，加到油箱的三分之二处。
5. 启动减速机，使齿轮油润滑到各个部位。
6. 检查减速机的油位，如不足则加入适量的齿轮油。
7. 关闭减速机的油塞，重新安装油箱。
8. 确认减速机的运行是否正常，如有问题及时维修或更换。
注意事项：
1. 更换齿轮油时应使用的齿轮油，以保护减速机的齿轮和轴承。
2. 加油时应确保油箱内有足够的齿轮油，避免齿轮油不足导致润滑不良。
3. 启动减速机前应确保减速机的温度已达到正常范围，避免因温度过低而导致润滑不良。
4. 定期检查减速机的油位和齿轮的磨损情况，如有问题及时维修或更换。
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