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当减速机齿轮装反时，需要进行拆卸以纠正安装错误。下面是拆除步骤的概括：
1. 准备工作：断开电源，确保减速机处于停止状态，以确保安全操作。
2. 确定装反的齿轮：通过观察和比较减速机的工作原理和装配图，确定安装错误的齿轮。
3. 卸下齿轮：使用适当的工具，如扳手、螺丝刀等，按照逆时针方向松开固定螺丝或螺母，将安装错误的齿轮卸下。
4. 清理工作：卸下齿轮后，检查齿轮和轴上的任何污垢或残留物。使用清洁剂和刷子清洁。
5. 安装正确的齿轮：根据减速机的装配图和工作原理，确保选择正确的齿轮。将齿轮放置在正确的位置上，并用螺丝或螺母将其固定在轴上。
6. 确保正确安装：确保齿轮与其他部件正确配合，并旋转几次以确保顺畅运转。
7. 固定螺丝或螺母：使用适当的工具将螺丝或螺母紧固，确保齿轮牢固地固定在轴上。
8. 检查和测试：重新连接电源，进行一些简单的测试，确保减速机正常工作。
总结起来，减速机齿轮装反需要进行拆卸和重新安装。拆卸过程包括确定装反的齿轮、卸下齿轮、清理工作等。重新安装时需要选择正确的齿轮，确保正确配合，并进行固定和测试。
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