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RV减速机与齿轮的连接方式主要有两种：
1. 直接联接。当输入轴直连或经一级传动级配而使输出轴输出的回转直径小于5m时，应采用这种通用的标准结构。此时，一般将行星排的内齿圈固结在被动环上作为负载轮，通过中心圆锥齿轮副与其配合组成三级传动机构。主动件从左端进入右方出；被动件从右端进人左方出。由于内、外座孔同装一个轴承，因此必须保证同心度要求以承受离心力及倾覆力矩引起的附加载荷作用。为减小摩擦和有利于分配向心力的位置，中间垫一调整片使其内外座孔相互错开180° 。为了便于装配，有时还设计成可分离式机体以便于安装和使用者操作方便且易检查零件质量等优点,但是其通用性较差，只能单型号互换不能混用;拆卸麻烦给维修带来诸多不便而且造成资源浪费甚至因精度下降而导致过早报废的现象时常发生故不提倡使用这种方法进行连接。
2. 通过第三部件（如带、链、齿轮)传动的间接组合体。若选用其他型式的变速器与之相匹配(例如:普通平行轴斜盘差速器和摆线针轮蜗杆减速器)，则可以解决前述存在的几个问题并且得到较好的性能价格比另外因为主箱是固定在同一基座的法兰板上所以各原动机之间还可以任意变换相对运动关系实现无级调速的目的。
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