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调整减速机齿轮间隙的方法有以下几种：
1. 使用塞尺测量两齿间缝隙，务必分别测两个方向。如果厚度大于规定值则说明需要调厚；反之，若小于规定值，则需要调试薄一些。确定好目标位置后，将垫片放置在待调节轮边和另一相应零件之间，保证均匀分布并紧贴面与表面接触（对于双圆弧凸缘结构应确保轴向靠合）。然后进行行星摆线针轮减速机的安装固定等后续工作即可完成对传动系统参数的改变或产生预期误差范围。需要注意的是不同规格型号减速机内孔所匹配用的标准垫片的组合数值是经过设计计算出来的，不得随意搭配其他非标垫片使用,以免造成工件损坏、机器故障甚至更严重后果发生。同时在使用过程中要定期更换新的合格平垫圈或者维修旧有设备以确保生产安全及产品品质要求。
2. 若用增减垫环进行调整时，其端面凹槽应对准机体上的螺钉标志一一对应上(即放正)，否则会因漏装而达不到效果且各加减相同次数会影响到整机的寿命可靠性。一般初次调整完后建议把压入点改回原始标记处以便以后检查方便！注意:有些机型无特殊标注均表示外园平面为加工基准面不需转换90°来对待!直接以中心上下跳动来判断是否达标的观点是不正确的——除非做专项精度要求的特定零部件才这样处理！
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